ホープ・エストハイム

声：梶裕貴
男性（14歳 身長153cm）
召喚獣：アレキサンダー
ドライビングモード：要塞
クリスタルの形状：星



パルムポルムで何不自由なく生活を送ってきた上流階級の少年。
烙印は左腕にあり布で隠している。
ブーメラン使いだが、どちらかというと魔法による攻撃か回復役。

母のノラが聖府のパージに対する反乱に際しての戦闘で死んだことから、その原因を作ったスノウと直接の原因となった聖府軍を憎んでいる。
一時はライトニングと共謀し、復讐の名のもとスノウの殺害を本気で考えていたが結果的に失敗に終わる。

スノウを憎むことが戦うこと、生きる目標になっていることを悟り、スノウ自身が母親ノラの死を重く受け止めていた事実を知ったため、彼とのわだかまりは徐々に解けていく。
また家庭を顧みないと嫌っていた父バルトロメイの愛情を知って、向き合って話すことが出来るようになり、物語を通して精神的に大きく成長していく。

ホープとは「希望」という意味であり、劇中では一度だけライトニングが「ホープ」を「希望」と表記した。

パーティーで最年少という事もあり、基本的に仲間の事はさん付けで呼んでいるが、スノウだけはわだかまりが解けた後も呼び捨てにしている。
好奇心旺盛で下界の兵器を興味本位で起動させてピンチを救ったり、逆に危機に陥ってしまうという迂闊な面もある。